MEMS工艺的部分关键技术

MEMS是Micro Electro Mechanical Systems（微机电系统）的缩写，具有微小的立体结构（三维结构），是处理各种输入、输出信号的系统的统称。 是利用微细加工技术，将机械零零件、电子电路、传感器、执行机构集成在一块电路板上的高附加值元件。 MEMS工艺 MEMS工艺以成膜工序、光刻工序、蚀刻工序等常规半导体工艺流程为基础。 下面介绍MEMS工艺的部分关键技术。 晶圆 SOI晶圆 SOI是Silicon On Insulator的缩写，是指在氧化膜上形成了单晶硅层的硅晶圆

一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机

0. 笔者总结 无人驾驶飞行器（UAV）在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。为了满足这些应用中的任务要求，自定位、环境测绘和避障的能力是关键。这些能力通常基于无人机上的视觉传感器提供的环境观察，包括被动式（例如 RGB 相机和热感相机）或主动式（例如光探测和测距 (LiDAR) 和红外深度相机）。无人机现有的一个问题是这些传感器的小视场（FoV）严重限制了其感知能力和任务效率。这里也推荐工坊推出的新课程《零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB

SmartRunner Explorer 3D传感器实战应用解析

‍‍‍‍‍‍‍当我们“光速“迈入自动化的三维领域，SmartRunner Explorer 3D 除了生成 2D 图像外，还可以生成高精度 3D 点云图像，该产品系列有双目视觉（Stereo）技术或飞行时间 （ToF） 技术可供选择。 作为原始数据传感器，SmartRunner Explorer 3-D 适用于各种需要详细轮廓检测的应用，无论是传送带上的货物检测、机器人行业中的装卸应用，还是自动导引车辆的防撞等等。那么，两种技术版本该如何选择呢？本期为您详细解答“双目视觉”版本的产品及应用，快

浅析传感器的外参标定和在线标定问题

0. 简介 作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。 下图是我们常用的几个坐标系，而对于常用的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 1. 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与车体外参标定 这个IMU/GNSS与车体外参标定如下图所示，主要需要获取$T_{car}^{imu}$

做好FPGA设计需要掌握哪些知识

成为一名说得过去的FPGA设计者，需要练好5项基本功：仿真、综合、时序分析、调试、验证。 需要强调的一点是，以上基本功是针对FPGA设计者来说的，不是针对IC设计者的。对于IC设计，我不懂，所以不敢妄言。 对于FPGA设计者来说，练好这5项基本功，与用好相应的EDA工具是同一过程，对应关系如下： 仿真：Modelsim, Quartus II(Simulator Tool) 综合：Quartus II (Compiler Tool, RTL Viewer, Technology Map Vie

CSON使用实例：定义数据模型

CSON使用实例声明结构体： /** 项目结构体 */struct project{ int id; char *name;};/** 仓库结构体 */struct hub{ int id; char *user; struct project *cson;}; 定义数据模型： 对每一个需要使用cson的结构体，都需要定义相对应的数据模型 /** 项目结构体数据模型 */CsonModel projectModel[] ={ CSON_MODEL_OBJ(struct project), CSO

一种利用石墨烯气凝胶作为电极的新型高灵敏度压力传感器

石墨烯气凝胶是现存最轻的材料，它还是一种高强度、高孔隙率的材料。由于石墨烯气凝胶是一种具有很高内表面积的碳材料，因此近年来被用作超级电容器的电极材料。 据麦姆斯咨询报道，近日，西佛罗里达大学（University of West Florida）的研究人员在IEEE Open Journal of Instrumentation and Measurement期刊上发表了题为“Ultrahigh-Sensitivity Pressure Sensor with Graphene Aerogel

Stathera的MEMS时钟芯片有什么优势

大多数涉及CPU或其他逻辑器件的技术解决方案都需要非常稳定的内部时间基准器件，被称为时钟芯片。对于使用WiFi和蓝牙等技术的设备或系统也是如此。时钟芯片的作用是同步所有逻辑操作，并为无线通信提供标准频率。简而言之，时钟芯片通过帮助各种内部运动部件及处理正确地协同工作，确保我们的电子设备正常运行。 时钟芯片的应用非常广泛，例如时钟电路、数据传输和同步，以及计算机、手机和手表等很多电子设备。对这些设备日益增长的需求，推动了时钟芯片市场的增长，预计到2026年，市场规模将增长至约115亿美元。 消费

基于超薄氧硫化锌的室温高性能NO₂气体传感器

金属氧硫化物是一类新兴的用于高性能二氧化氮（NO₂）气体传感的敏感材料，因为它们具有室温工作能力、优异的NO₂选择性、ppb级的检测极限以及对周围环境的高稳定性。 据麦姆斯咨询报道，近日，墨尔本皇家理工大学（RMIT University）的科研人员研究了由超薄纳米片制成的三维自组装氧硫化锌的室温NO₂传感性能。在460 nm激发下，该传感器在室温下对1.26 ppm NO₂气体表现出完全可逆和可重复的传感响应，响应幅度约为2.27，检测限（LOD）为294.8 ppt。这项工作证明了金属氧硫

Melexis新款传感器将促进高精度位置感应应用的大范围普及

全球微电子工程公司Melexis近日宣布，推出具备出色精度的电感式传感器芯片MLX90513，专为汽车踏板和转向应用而设计。得益于MLX90513，这种优异的性能不再仅限于少数应用。这款传感器接口芯片达到ASIL C等级，具有片上数字信号处理功能，可增强零延迟性能。 对于许多需要位置感应的应用，高精度与完全抗杂散磁场的结合可实现无与伦比的性能，充分满足现有应用的需求。 性能Melexis推出的全新位置传感器芯片MLX90513可提供±0.1%的满量程精度（在360°范围内的旋转式实现方式中为±

FPGA如何抵抗单粒子效应？

21世纪太空将成为国际军事竞争的制高点。随着技术的发展和科技的进步，航天电子设备对诸如现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）、数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）等超大规模集成电路的依赖性越来越强。另一方面，宇宙中存在各种辐射射线，使得高性能芯片受太空射线影响而产生单粒子效应的概率大大提高，并且器件的集成度越高，单粒子效应的影响就越显著，这严重影响和制约着航天电子仪器设备的正常工作。因此开发具有高速度、

驻车雷达起什么作用 驻车雷达和倒车影像的区别

驻车雷达起什么作用 驻车雷达是一种用于辅助车辆停车的技术，主要起到以下几个作用： 1. 障碍物检测：驻车雷达可以检测到车辆周围的障碍物，如墙壁、柱子、其他车辆等。它使用超声波或雷达技术发送信号并接收回波，从而测量与障碍物的距离。当靠近障碍物时，雷达会发出警告信号，提醒驾驶员注意。 2. 距离提示：驻车雷达还可以提供距离提示，以帮助驾驶员判断离障碍物的距离。通常，雷达系统会通过声音或视觉信号（例如显示屏上的图标或数字）向驾驶员显示离障碍物的距离，帮助驾驶员做出适当的操控。 3. 视角补充：驻车雷