‍‍‍‍‍‍‍当我们“光速“迈入自动化的三维领域，SmartRunner Explorer 3D 除了生成 2D 图像外，还可以生成高精度 3D 点云图像，该产品系列有双目视觉（Stereo）技术或飞行时间 （ToF） 技术可供选择。

作为原始数据传感器，SmartRunner Explorer 3-D 适用于各种需要详细轮廓检测的应用，无论是传送带上的货物检测、机器人行业中的装卸应用，还是自动导引车辆的防撞等等。那么，两种技术版本该如何选择呢？本期为您详细解答“双目视觉”版本的产品及应用，快来为您的3D应用视觉应用任务，选用合适的3D视觉技术吧！

HIGHLIGHTS     SmartRunner 3D “双目 视觉技术   ”版本       工作原理  

该款创新SmartRunner 3D传感器，采用双目视觉技术版本，能将目标物和环境转换为高精度的 3D 点云数据。传感器内部即时处理三维测量数据，并通过高速以太网TCP/IP即时传输，无需外部计算。

其检测范围达到约1米，可在相对较大的区域内进行高精度检测。数据以每秒10次或每秒1米的最大通过速率提供。通过两个强大的140万像素摄像头，该传感器能以小于0.5毫米的分辨率在全范围内实现准确测量！传感器采用图案照明，对于快速深度测量和表面均匀的深度测量相当拿手。      

  典型应用   划重点：“近距离，CMOS图像传感器集成电路芯片高精度”

在了解产品原理后， EEPROM带电可擦可编程存储器芯片大全这项技术如何在实际应用中使用呢？双目视觉版本的 SmartRunner Explorer 3-D 更适合近检测距离， 电子元器件PDF资料大全同时需要高精度的应用。

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质量控制  零部件有无检测‍

在该应用案例中， ATMEGA系列ATMEL芯片COM采用双目视觉技术的 SmartRunner Explorer 3-D 用于区分目标物是否已正确放置在包装盒中。通过对比两张图片， 芯片交易网IC交易网我们可以发现左图显示该产品已正确放置在包装盒的泡沫衬垫内，而右图则显示该产品放置不正确。

图中蓝色表示距离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。

图像中的3D点云数据是通过ViSolution演示软件生成，不同的颜色表示传感器与目标物之间的距离关系。蓝色表示离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。

观察3D图像，ATMEGA系列-ATMEL芯片我们可以迅速发现右图中的产品未放置在包装盒内。与2D传感器相比，使用3D视觉的优势在于可以直接获取完整的产品图像，而不仅仅是一部分。即使包装盒位置发生变化，我们仍然可以跟踪零件在包装盒内的位置。同时，SmartRunner Explorer 3D还能提供来自双目相机的2D图像。

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检查监测 完整性检查 

在第二个应用案例中，使用SmartRunner Explorer 3D来确保透明的饮料瓶正确地装入包装箱。在这个应用中，第一个包装箱中有6个装满的透明瓶子，而第二个包装箱中则缺少一个瓶子，通过图像上的蓝色区域来表示。蓝色仍然代表离传感器较远的目标物。  

SmartRunnner Explorer 3-D 通过相机在目标上方捕获投影图像，完全检测到透明物体。

通常情况下，透明物体很难通过传统相机原理的视觉传感器进行检测。然而，SmartRunner Explorer 3D通过在目标物上方捕获投影图像实现了对透明物体的可靠检测。相比之下，传统相机的检测需要依赖灰度来评估图像。   与第一个应用案例类似，您可以快速发现两幅图像之间的差异——右图中的包装箱缺少一个瓶子。通过控制系统，我们也可以收集由传感器生成的测量数据，以确保在运输之前箱子已经装满。同样，3D视觉具有明显的优势，可以使用单个传感器监控两排瓶体，而2D视觉解决方案需要多个设备才能可靠实现此检查。  

综上，从以上两个应用案例，我们看到了传感器提供原始数据，从而带来了无限的可能性，可以实现灵活地采集测量数据并将其用于各种需求或应用。我们希望借此，开拓探索更多“双目视觉技术”的应用可能性。

 编辑：黄飞

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